Pada abad ke-30, perjalanan waktu menjadi ilegal setelah krisis paradoks waktu. Time Defense Bureau (TDB) didirikan untuk mengawasi dan menghentikan kejahatan waktu. Empat taruna pendaftar baru dari TDB diperdayai oleh Don Dolnero dan gengnya agar mereka melakukan perjalanan waktu ke tahun 2000 untuk melakukan berbagai kejahatan dan, untuk melindungi sejarah, keempat taruna mengejar mereka.
Mereka menghadapi masalah parah: program Timeranger membutuhkan lima anggota untuk operasi pertama. Mereka memaksa seorang seniman bela diri masa kini, Tatsuya Asami, untuk bergabung dengan mereka, dan mereka menjadi Timerangers. Tatsuya menyewa sebuah gedung untuk mereka tinggali, dan mereka memulai bisnis kecil sambilan bernama Tomorrow Research untuk membiayai diri mereka sendiri.